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東莞市永興機電工程有限公司
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??基于CODESYS平臺,支持6種標準編程語言,集成豐富運動控制功能,通過高速EtherCAT總線或脈沖實現同步控制、電子凸輪、電子齒輪、定位等高階運動控制功能。 1. 電子凸輪/電子齒輪功能 * 五次多項式凸輪曲線軌跡處理:通過指定速度、位置和加速度邊界條件,獲得連續軌跡,運動軌跡更加平滑
隱藏域元素占位
● 支持外部脈沖、內部128段定位、搭配電子齒輪與位置濾波; ● 支持速度觀測、減振控制、自適應濾波、自動調整等功能; ● 支持全閉環控制的第二編碼器; ● 支持多種控制模式,切換自如; ● 支持CANopen、Modbus總線通信協議; ● 適用電源: 24V系統允許輸入電壓20VDC~36VDC ● 48V系統允許輸入電壓20VDC~60VDC。
隱藏域元素占位
1. 高性能、更出色 ● 極速響應:響應頻率高達3.0kHz; ● 極精控制:配套23位高分辨率編碼器,分辨率達到0.15角秒,定位更精準; ● 更豐富的通訊接口:支持Modbus、CANopen、EtherCAT等總線通訊協議; ● 全閉環控制,直線電機控制,極靈活的內部位置控制; ● 更多硬件保護; ● 支持更多電機和編碼器協議; ● 外形更輕巧,顏值更出色; ● 使用更簡便,支持標準STO。
隱藏域元素占位
● 整體式結構設計,相對三個單軸伺服體積大幅縮??; ● 內置更多硬件保護。 ● 支持多種編碼器:支持Biss-C、Endat2.2、Tamagawa、Nikon等多種串行編碼器; ● 第二編碼器支持絕對值編碼器; ● 第三方電機支持更容易。 ● 支持Ethernet上位機連接方式; ● 支持中頻制振、免調整功能。
隱藏域元素占位
●全閉環控制、內部位置控制; ●響應頻率達2.0kHz,配備23位高分辨率編碼器,高精度定位; ●支持Modbus 、CANopen等總線通信協議; ●支持2500線、23位/20位/17位編碼器; ●龍門同步、擾動抑制、低頻抑振、摩擦轉矩補償等豐富功能; ●離線/在線慣量自辨識、自動/手動陷波濾波器、振動抑制自適應、擾動觀測器、速度觀測器、中頻制振、免調整、增益調整及增益切換等功能。
隱藏域元素占位
● 響應頻率2.0kHz,高動態響應,縮短整定時間,最大限度發揮高端機械性能;23位高精度編碼器,定位更精準,低速加工更平穩,加工表面更光潔; ● 內部多點位位置,原點回歸,智能化增益調整及切換,控制隨心所欲; ● 速度觀測和負載慣量識別,大幅提高軌跡跟蹤精度; ● 全閉環抑振、低頻抑振、擾動抑制、摩擦轉矩補償、自動/手動濾波陷波設置,高剛性,無微振: ● 電子凸輪、龍門同步精品應用; ● 3倍過載能力,澎湃動力; ● 支持旋轉電機、直線電機、第三方電機; ● 支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen高速工業總線; ● 功率:0.1kW-55kW
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